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第七届CUIT智能汽车大赛

第一次上测试跑道（软件尚未调试）

比赛赛道

硬件部分

1。车型（主办方提供）

2。电机驱动模块

3。主控部分

4。干簧管（用于停车检测）

5.LM2596降压模块

6。追踪部分

注：调试方法

7。主板部分

软件部分

总结

胜利

作为 CUIT 的新生，我因为对自己的爱好充满热情而进入实验室。我和三个朋友组队参加了第七届CUIT智能车大赛（四轮组）。比赛历时一个月左右。赛前还进行了一些训练。以下是本次比赛以及近期学习的总结。

第七届CUIT智能汽车大赛

第一次上测试跑道（软件尚未调试）

第一次上试车场

比赛赛道

这张照片是我在比赛结束后离开比赛时拍的。照片相对较暗。

我是团队的硬件成员，我来这里是为了告诉大家我对团队的贡献。

硬件部分

1。车型（主办方提供）

包括舵机（MG996R）、电机和电池（两节18650电池）。

2。电机驱动模块

你可以自己制作，我们使用成品驱动模块。

3。主控部分

我们使用的是STM32F103C8T6最小系统板。

4。干簧管（用于停车检测）

5.LM2596降压模块

6。追踪部分

这是我做的部分（电磁棒追踪）

2D图片

3D图片

这两张图分别是我AD中电磁棒的2D和3D图

制作电磁杆时，板上最好有一个指示灯LED，以显示是否通电。因为我们在测试过程中没有多次拨动开关，所以我们认为它坏了。经过查看LED，发现它没有坏，只是没有通电。

其实这个比赛用五路电感就可以完成

这是我推荐的五路电感放置方式

注：调试方法

1. 电磁铁杆完成后，应单独在测试轨道上进行测试，看看输出是否正常。正常输出后，在距地面10cm处将中间检测值调整至最大值。然后将水平电感调整至等于最大输出，对角电感也是如此。加工完成后，最好在电感上涂上热熔胶进行固定。
2. 将被检电磁极固定在汽车上时，尽量使电磁极板与地面平行，高度距地面约10cm，距离前轮约10cm。

7。主板部分

请参阅我对团队中另一位硬件人员的评论：

https://m.gsm-guard.net/qq_62774265/article/details/124833202?spm=1001.2014.3001.5502

软件部分

请看一下我团队的软件工程师：https://m.gsm-guard.net/m0_64605336/article/details/124657855?spm=1001.2014.3001.5502

总结

还有很多不足之处。早期的学习还没有巩固。在接下来的学习中，要及时改正，成就自己。

胜利

大学时期与队友一起获得的第一个奖项。虽然只是二等奖，但却是大学获奖的开始。