stm32 mpu6050原理图（stm32f103 mpu6050）

stm32 mpu6050原理图（stm32f103 mpu6050）

MPu6050如何使用，如何连接电脑，其引脚为VCC GND SDA SCL XDA XCL AD0INT

可以尝试使用51单片机的人机交互功能。首先将MPU6050与51单片机连接，然后使用超级终端将数据显示在电脑上。

MPU6050是什么模块？它是如何工作的？如何理解MPU6050原始数据？

没有MPU6050，只有中央处理器。
中央处理器是计算机的心脏。它由运算器和控制器组成。内部结构分为控制器、运算单元和存储器。这三个部分相互配合，可以进行判断、计算和控制计算机各部分的协调。工作。
目前流行的CPU是Intel Core CPU，分为双核、四核和八核。双核 CPU 是一种基于单个半导体、具有两个功能相同的处理器内核的处理器。
衡量中央处理器的指标是字长。字长是计算机可以直接处理的二进制数据位数。它表明计算机处理数据的能力。字长决定了计算机的计算能力和准确性。字长越长。 ，计算机的计算能力越强，精度越高，有效数据的存储单元数就越多，查找地址的能力就越强。如今，个人计算机的字长分为十六位、三十二位和六十四位。
能够进行高速数据交换的内存称为高速缓存，也称为缓存。 CPU一般从缓存中读取数据，当CPU没有数据时从内存中调用数据。缓存容量越大，CPU的性能越好。 CPU的缓存分为一级缓存和二级缓存。在酷睿处理器中，四个核心的内存控制器和缓存位于单个芯片上。
希望能帮您解除疑惑。

mpu6050的工作原理是什么

【Mpu6050工作原理】作为物理传感器，其工作原理是利用物理效应，如压电效应、磁致伸缩现象、电离、极化、热电、光电、磁电等效应，将被测量的微小变化信号量转换成电信号。
【mpu6050】MPU6050是一款9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计和可扩展数字运动处理器DMP（数字运动处理器）。它可以通过 I2C 接口连接第三方数字传感器，例如磁力计。扩展后可通过其I2C或SPI接口输出9轴信号（SPI接口仅在MPU-6000上可用）。 MPU-6050还可以通过其I2C接口连接非惯性数字传感器，例如压力传感器。

如何在STM32F1开发版上安装三轴加速度传感器mpu6050（在线原子），如何连接，最好有实图展示一下

mpu6050与STM32之间的通信一般采用I2C通信


你根据自己的开发板选择合适的I2C（不知道正电Atom开发板长啥样），查手册配置I2C对应的GPIO和MODE。

移植mpu6050相关程序。由于是开发板，通常都会附带配套包。对于新人来说自己写不太实用。

将6050的SCL引脚连接到STM32的I2C对应的SCL。 SDA和之前一样，VCC接开发板的5v，GND接GND。

如何在STM32F103中使用两个MPU-6050

MPU6050通过IIC接口与STM32通信。当STM32的IO足够的时候，可以考虑将两个（多个）MPU6050的通信接口分别连接到不同的IO口，然后按照IIC时序写入程序和MPU6050进行通信和读取数据即可。

如果要将两个MPU6050连接到同一个IIC接口，则需要通过硬件（或软件时分复用）为MPU6050配备自己的地址，STM32可以通过地址区分不同的芯片。地址引脚为Pin9、AD0，如下图所示。

如果希望多台MPU6050共享一个IIC接口，那么应该考虑将AD0引脚连接到STM32的IO口，通过软件控制每台MPU6050的地址。同时MPU6050的地址和软件中的地址只有一个。只要地址一致，就可以一一读取各个MPU6050的数据。

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